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该文档是MATLAB的LMI工具箱的作者写的，用于向一般用户介绍如何利用MATLAB的LMI工具箱进行控制系统的设计，包括不确定动态系统、鲁棒性分析、H控制器设计等内容。对于控制器设计非常有用。

介绍了MATLAB的线性矩阵不等式LMI工具箱的使用方法，包括LMI模型的搭建语法、求解器介绍，以及一些简单的样例。

切换系统控制的入门级书籍，讲述了切换系统的定义，切换系统问题的由来，切换系统稳定的条件，如何用切换信号稳定切换系统等内容

1986年3月7日，在贝尔实验室，著名计算机科学家Dr. Richard W. Hamming对在场的200多名贝尔实验室同僚所做的著名演讲，讲述了他对科研的理解，十分精彩和贴切，值得科研工作者们学习。