零件儿

参加第九届飞思卡尔智能车竞赛，并获得华东赛区一等奖，主控芯片是K60，摄像头用的是OV7620，图像读取用的是DMA。

进入场中断开始采集图像，进入行中断采集一行的像素点，最后得到想要的图片。