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本系统是基于ATmega128为主控制器的声音导引系统。该系统主要有可移动声源控制模块、键盘操作模块、液晶显示模块、语音收发模块、无线收发模块组成。设计采用ATmega128单片机作为核心器件实现对电机控制ASSP芯片（型号MMC-1）以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制。应用多通道两相四线式