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设计制作了一个具有寻线功能的简易自动入库小车。主要功能如下：遥控启动；自动入库功能（沿着黑线进入车库），并伴随灯光提示；检测车库中心所放置的铁片并停车，伴随语音和灯光提示，计算并显示入库，停留和出库所用的时间。

本书是“实用电子电路设计丛书”之一。本书内容分基础部分（1～5章）和应用部分（6～9章）。前者主要介绍OP放大器的零点、漂移及噪声，增益与相位，相位补偿及技巧，OP放大器的选择和系统设计；后者则主要介绍OP放大器作为反相放大器、正相放大器、差动放大器的应用，OP放大器在恒压、恒流电路和微分、积分电路