温度控制系统的滞后校正 自己做的自动控制原理的课程设计,要求为:1、用Matlab绘制其根轨迹图、波特图和奈奎斯特图,计算相角裕度和幅值裕度。2、设计滞后校正装置,使系统的相角裕度大于45度;3、用Matlab对校正后的系统进行仿真,画出阶跃响应曲线,计算其时域性能指标。