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参数整定找最佳,从小到大顺序查  先是比例后积分,最后再把微分加  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳  曲线偏离回复慢,积分时间往下降

西门子300/400系列或欧系PLC惯于使用这类输出。日系、台系和西门子200系列和大部分国产PLC一般采用漏型DO,即NPN型,需要外部接线上拉至24V电源,电流从外部继电器等流向输出模块。