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使用配套的上位机软件,可以实时查看数据,数据以波形方式显示,能查看到数据变化 趋势,同时可以上位机软件对模块参数进行很方便的配置,也可以通过模块上传的原始地磁 数据进行最小二乘法椭圆捏合,找到地磁偏移点,实现对地磁的矫正。
SUN 22

51822将GPIO的中断相关做成了一个单独的模块GPIOTE，这个模块不仅提供了GPIO的中断功能，同时提供了 通过task和event的方式来访问GPIO的功能。其实中断功能也是通过 event来使能的，即中断是通过设置寄存器中相关位来决定 当event发生时是否发生中断 来设置中断功能的，具体

51822将GPIO的中断相关做成了一个单独的模块GPIOTE，这个模块不仅提供了GPIO的中断功能，同时提供了 通过task和event的方式来访问GPIO的功能。其实中断功能也是通过 event来使能的，即中断是通过设置寄存器中相关位来决定 当event发生时是否发生中断 来设置中断功能的，具体