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本书是经典著作《Linux设备驱动程序》的第三版。如果您希望在Linux操作系统上支持计算机外部设备，或者在Linux上运行新的硬件，或者只是希望一般性地了解Linux内核的编程，就一定要阅读本书。本书描述了如何针对各种设备编写驱动程序，而在过去，这些内容仅仅以口头形式交流，或者零星出现在神秘的代码

本书主要讲解了Arduino开发板的物理特性与接口功能，Arduino使用的各种AVR微控制器，Arduino特有的编程环境，各种扩展板，可与Arduino一起工作的传感器、继电器模块、小键盘以及其他附加组件，从零开始创建自定义扩展板的步骤，介绍各种分析设计问题、定义实体与可测试需求的方法，确保开发

深入浅出地介绍了Arduino微控制器与Arduino的概念。第一章和第2章简要介绍了Arduino的概念、ArduinoUNOR3控制板，以及使用Atmel公司ATmega328控制器的UNOR3控制板的主要功能特性，同时为新手提供了编程简介，包括Arduino的开发环境以及如何烧写程序。第3章主

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“软件开发视频大讲堂”丛书系清华社“视频大讲堂”重点大系之一。该大系包括多个子系列，每个子系列的图书在其同品种的图书中销售名列前茅，其中： 4个品种荣获“全行业很好畅销品种” 1个品种荣获2012年清华大学“专业畅销书”一等奖 绝大多数品种在“全国计算机零售图书排行榜”同品种排行中名列前茅