johnnywsd

这是一本研究目标定位跟踪的学习手册(在雷达,声纳,无线传感器网络领域等),采用的方法有最小二乘/极大似然,卡尔曼滤波,蒙特卡洛,粒子滤波等方法,更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码,并配以中文注释,读者可以结合书中的原理和公式,对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对

本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用（主要在目标跟踪、电源寿命预测等方面的应用）。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可

粒子滤波学习的课件，可以比较清楚的理解粒子滤波的原理。非线性非高斯模型建立，英国教授的课件。对于研究目标跟踪的很用用。