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ROS不是传统的操作系统，如Windows、Linux和Android，反而是在利用现有的 操作系统。使用ROS前需要先安装诸如Ubuntu的Linux发行版操作系统，之后再安装 ROS，以使用进程管理系统、文件系统、用户界面、程序实用程序（编译器、线程模型 等）。此外，它还以库的形式提供了机器人应