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对图像进行极几何估算和基本矩阵的求解方法

鉴于Harris角点匹配时产生的聚簇现象，引入邻近点剔除策略，可以提取到较为均匀的匹配角点。在此基础上，进一步对计算基础矩阵的8点算法进行改进，通过对匹配点进行分组求解基础矩阵，以每组得到的基础矩阵求平均值作为最终值。实验结果表明，该方法求解的基础矩阵具有较高精度。

针对经典最小割算法计算量大和适应性不足的问题，提出一种改进的基于网络最小割计算稠密深度图的 全局优化方法．首先，根据视差变化与不连续区域之间的关系，定义了具有一定适应性的平滑约束和遮挡约束，然后 使用网络最小割算法，求解遮挡情况下的稠密视差．其次，在分析最小割算法复杂性的基础上，给出了一种受限a-扩