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基于微加速度计的无线惯性鼠标设计本文阐述了一种基于MEMS微加速度计ADXL203、低功耗微处理器MSP430、2．4GHz射频收发芯片nRF2401及USB控制芯片PDIUSBDl2的无线惯性鼠标的设计制作。该鼠标利用双轴微加速度计检测移动的加速度，并通过数字积分转换为位移信息，使用时不需要专门的

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提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的基本方程进行分解分析，研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案，并结合考虑各种可能方案的原理样机的机械加工难易程度后，设计确定了一种新的既能够提高角速度解算精度、又易于实