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无刷直流（BLDC）电机体积小、可控制且效率高，因此在消费和工业应用中得以采用。不改变电压，改变逻辑信号实现电动机的正反转；通过改变逻辑部分PWM的占空比，实现电动机的调速控制；通过反电动势过零点检测实现换相控制，使电动机在一定的速度下稳定运行。 C8051F系列单片机是完全集成的混合信号系统级芯片