洪志

本资源主要讲解射线声学的matlab计算程序BELLHO的详细使用说明，压缩包的文档介绍了程序中各参数的设置选择，并给出了深海和浅海典型声信道的计算结果以供参考

详细描述了卡尔曼滤波的推导过程，并介绍了在实际应用过程若干技术问题的处理方法。是一本学习卡尔曼滤波和组合导航的良好教材 秦永元和张洪钺等编著的《卡尔曼滤波与组合导航原理》着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。