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超声波避障,用C语言编写的基于52单片机的,可超声波避障,光电测速,pwm调控的初学者程序光电测速,pwm综合应用

STM32F103ZET6驱动TM7705的驱动代码,使用硬件SPI控制.双通道采集,LCD显示(方便改串口),采集范围0-5V,可直接使用核心板的NRF模块的接口。但亲测中发现TM7705的输入阻抗才20K左右(已经开启了缓冲,带发现没啥用,也许AD7705可以,但我严格按照TM7705的数据手册
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