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复杂环境下实时人脸跟踪方法在视觉监控系统中具有很重要的意义, 但目前的跟踪算法普遍存在目标 遮挡、 尺寸变化等过于敏感的不足, 限制了其应用范围。提出了一种人脸检测、 mean-shift 算法与卡尔曼滤波器 相结合的实时全自动人脸跟踪算法。实验结果表明该算法实时性很强, 可以实现对运动人脸的快速跟