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:针对工业产品质量检测过程中产品三维表面的重建问题,提出一种基于多目立体视觉三维重建方 法.设计了一套由八个直线分布的工业相机构成的三维重建系统方案.首先通过图像采集模块,在八个不同 方向对目标物体进行图像采集.其次对采集到的图像进行预处理,其中包括图像背景抑制和目标物体分割.