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本文采用时间抽取算法,运用蝶形运算方法把长序列的DFT逐次分解为较短序列的DFT,经过多次分解最终计算出长度为N的序列的傅里叶变换,从而实现快速傅立叶变换.另外还较为详细地讨论了FFT变换的实现条件.文中附有完整的程序代码及运算结果。

此文件包含电力电子实验报告的PDF版和word版,具体包括PWM信号的生成与控制,DC/DC升降压变换性质,三相桥式相控整流电路的性能研究,DC/AC单相半桥SPWM逆变电路性能研究。

本项目的主要目的是几微机电技术为基础,融合并集成结构设计,机电控制,驱动推进,无线通信,图像数据的摄取及处理等方面的技术,较为深入地研究基于FPGA控制的机械人的理论,及技术. 利用FPGA技术及NIOS2解决方案,实现机械人自动"躲避"障碍物,无线控制,及目标搜索与锁定的功能.

TOPSwitch器件是一种新型单片开关电源芯片,它除了一般的PWM控制功能外,还集成了自动重启功能,过流、过热保护功能,大功率MOSFET等。本文介绍了TOPSwitch系列芯片的工作原理以及设计方法,并使用它制作了一个实用高频开关电源。其具有成本低,电路简单,效率高等优点。

采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用followwall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于静态和动态环境中。计算机仿真表明，该算法是一种正确和高效的路径规划方法。

该积分分离的PID控制算法是由C语言写成的，拿来使用时只需要改变kp、ki、kd三个参数。程序有详细的注释，且在DSP28027上测试通过，可以很好的达到控制目的。
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