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摄像机标定，多视几何，投影变换外极几何是研究两幅图像之间存在的几何。它和场景结构无关，只依赖于摄像机的内外参数。研究这种几何可以用在图像匹配、三维重建方面

DPM是一个非常成功的目标检测算法，连续获得VOC（VisualObjectClass）07,08,09年的检测冠军。目前已成为众多分类器、分割、人体姿态和行为分类的重要部分。2010年PedroFelzenszwalb被VOC授予"终身成就奖"

图像缩放是最常用的图像操作，最近实现了一次双线性插值，适用于单通道8位灰度图像，可以同时处理缩小，放大。 加速手段有三个： 1：使用可分离方式，先后处理行和列 2：构建缓冲区，以避免对某些行重复插值。 3：使用整形运算，避免浮点运算。

//OpenCV 4下的图像任意角度的旋转 //待旋转的图像IplImage* Img_old //返回的旋转后图像 IplImage* Img_tmp. //旋转的角度,单位度. //三种不同的方法.其中方法二没有完全测试,方法一可以满足大部分需要