横刀立马一石头

人与机器人和谐共处，安全的保障策略主要有安全规划策略、安全设计策略、安全控制策略，本资料提出了一种安全路径规划策略

在机器人与人进行交互的领域中，需要机器人与人进行友好地、安全地交流。如何保障人机交互系统的的这些性能呢？主要是是通过控制策略、安全设计、安全规划等策略