Using the Kalman Filter for SLAM 扩展卡尔曼滤波器在slam算法上的应用,ppt演示如何通过基于模型的递推方法得到后验概率,应用于机器视觉上,实现在未知世界的自定位和建模
IntroductiontoKalmanFiltering卡尔曼滤波器介绍 卡尔曼滤波器,用于SLAM(同时定位与建模)算法,根据模型递推得到状态估计的最优解,本ppt是介绍其算法思想和原理以及应用等。
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