Ta上传的资源 (0)

扩展卡尔曼滤波器在slam算法上的应用,ppt演示如何通过基于模型的递推方法得到后验概率,应用于机器视觉上,实现在未知世界的自定位和建模

利用计算机视觉技术,由多个平面图像进行对应三维重建。涉及主动视觉与被动视觉,运动结构法,计算机多视图几何等知识。