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倍福TwinCAT3软件入门教程，中文版。倍福EtherCAT主站软件入门教程。pdf文档。适用于刚开始接触TwinCAT的初学者。

摘要:为了克服单片机固有的缺陷.满足航天控制的需求.文章提出了如何利用FPGA采用查询的方式控制CAN控制器SJAIO00. 从而实现CAN总线数据通信的方法;介绍了该系统的硬件构成、芯片选择和组成原理.对FPGA的控制程序进行了分析和设计;实验结果表明.系统完全满足CAN总线通信要求，与以往基于单