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MSG指令MSG指令编写之前，要建立数据类型为MESSSAGE结构的标签，每一条指令都要分配一个标签，这个标签将记录本条指令的通讯组态和执行情况。

PIDE功能块为标准的PID梯形图语言指令提供了更高级的功能。另外，它使用PID算法的速度形式。增益适用于偏差或PV数值的变化，而不适用于偏差或PV的数值。当使用这个指令时，我们会看到它有很多不同的输入和输出。要想使功能块按照预想的模式运行，则选择并应用正确的输入是非常重要的。