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boost c++ 模板库将成为未来的c++标准库。在学习过程中尚没有可靠的文档作为资料。这个pdf官方文档还算是一个描述详细的文档。

kinect的开源驱动项目freenect提供的源代码，除了立体麦克，剩下的功能都已经支持。