本文主要通过数值方法相关知识来讨论无约束条件非线性规划问题的解法并给出其中解法的算法 :总结了近年发展的对不等式约束最优化1'4题的非线性拉格朗日方法,讨论了零对偶间隙,最优化条件的收敛性以 及精确非线性罚函数。