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通过STM32单片机TIM4从PB6,PB7,PB8,PB9同时生成频率、占空比可调的4路PWM,本工程适用于STM32F10x系列所有单片机。

单片机双机通信一直是个难点，我在这里做了一个简单的总结，具体的步骤在我的另一篇帖子里边放着，这里只放了，从机接收工程模板！

STM32F103单片机通用定时器TIM3从PA6,PA7,PB0,PB1,同时生成4路PWM.库函数版。代码详细系的注释，大家拿到手可直接使用，我用的zet6,其他容量单片机，也可以正常移植。

STM32F103单片机高级定时器TIM8从PC6,PC7,PC8,PC9,同时生成4路PWM.库函数版。代码详细系的注释，大家拿到手可直接使用，我用的zet6,其他容量单片机，也可以正常移植。

单片机初学者，经常在双机通信这一块，遇到困难，我将我之前遇到的困难整理了一下，发给大家，具体的描述，在我的另一片帖子中有详细描述，这里只放了发送函数工程。

关于PID算法的一些资料收集，给大家分享一下，希望这些东西等绑带大家

STM32F103单片机通用定时器TIM2 从PA0 ,PA1,PA2,PA3,同时生成4路PWM.库函数版。里边代码有详细的注释，有疑问的朋友，请留言。

STM32F103单片机高级定时器TIM1 从PA8 ,PA8,PA10,PA11,同时生成4路PWM.库函数版。