widomhust

这是黑域的破解版，把它安装在手机上，可以清楚的看到平时看不到的后台的进程情况，彻底删除正在运行的进程，让手机不在卡，具体使用方法可以百度搜索，黑域使用方法

基于stm32f103系列的开发板，开发软件使用keil5有现成的函数可以调用，程序里有开发板与LCD12864的接口说明是用的是串行通信

平衡车资料，全面教你如何自己做一个平衡车，内容包括硬件的准备，算法的解析，还有后期调试的步骤