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高精度的棋格盘标定板可用于相机标定

十大排序算法c++实现,建议结合下面这篇文章看 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyNjQxNjYyMg==&mid=2247485556&idx=1&sn=344738dd74b211e091f8f3477bdf91ee&chk

Video_Codec_SDK_9.0.20(2).zip是nvidiasdk。编译opencv时出现cuda10引起的错误，需要将nvidiasdk中的nvcuvid.h拷贝到/usr/local/cuda/include/

linux下opencv-3.3.1+opencv_contrib-3.3.1.zip的安装包

hectorslam源码hector_slamSeetheROSWikifordocumentation:http://wiki.ros.org/hector_slam

ubuntu构建包含QT的cmake工程(使用clion编辑器),可以参考本人博客《ubuntu构建包含QT的cmake工程(使用clion编辑器)》

高翔视觉slam代码整理版，包含个人注释与代码解读以及书中使用到的数据

高翔对应的代码，包括一些库文件如ceres，g2o等。

主要是一个关于matlab实现粒子滤波的代码，如目标追踪等。

ubuntu下使用opencv进行相机标定的简单方法。具体步骤请参考博文