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介绍一种用于特征点配准的快速聚类凸集投影算法.该算法首先将模板点集和目标点集的配准问题通过聚类转化为相应类集合的配准问题，降低了算法的计算量；进而采用基于二次规划的凸集投影来求解类配准问题，避免了序贯凸集投影算法由于交替行列投影而引起的积累误差.

主要讨论了基于正交投影和广义投影算法。对基于正交投影算法，我们讨论了一般形式的加权松弛迭代格式，这包含了分块迭代格式和同时迭代格式，介绍有关算法的收敛性结果，其中包含了相容和不相容条件和弱强收敛下的结果。