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汽车OBD诊断相关全套协议，包含ISO27145（06版、12版），SAEJ1939中英文版，ISO11898英文版，ISO15765中英文版，ISO15031英文版，ISO14229中英文版，SAEJ1979-DA英文版，GB17691-2018中文版等，覆盖了OBD开发需要的全部协议。