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并联机构运动控制

关于六自由度并联机构运动控制研究的一篇博士论文,里面方法供参考。以前作者基于这篇论文出过一本关于并联机构运动控制的书。

SimMechanics机构分析

几篇关于SimMechanics机构分析的文献，用于平面六杆机构及并联机构运动分析。

并联机器人工作空间

关于六自由度并联机器人工作空间研究的一篇硕士论文，里面介绍了运用极限边界搜索法对其进行工作空间分析，供参考。