关于六自由度并联机构运动控制研究的一篇博士论文,里面方法供参考。以前作者基于这篇论文出过一本关于并联机构运动控制的书。
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NH
2021-05-10 22:05:51
几篇关于SimMechanics机构分析的文献，用于平面六杆机构及并联机构运动分析。
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RAR
2019-05-13 07:05:51
关于六自由度并联机器人工作空间研究的一篇硕士论文，里面介绍了运用极限边界搜索法对其进行工作空间分析，供参考。
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NH
2019-01-20 10:01:07
