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本论文介绍了基于89C52单片机的小功率直流电机控制系统。该系统主要功能为:设定直流电机的转速和转向,通过光电开关对电机测速,将测得的转速值反馈给单片机,单片机经PI运算后输出PWM信号控制电机运转。实际测试结果表明该系统的转速误差范围小(±20圈/分),调整时间短,转速设定方便快捷,显示直观清楚。