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亲自调试的基于HAL库舵机测试程序,可以实现舵机从0-90°往复转动,速度可调,已经写好函数,方便大家移植!
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瑞萨单片机:R7F0C004内核:RL78存储:ROM:128KB,RAM:8KB定时器:•16位定时器TAU:8个通道•看门狗定时器:1个通道•实时时钟:1个通道(校正时钟的输出)•12位间隔定时器:1个通道串行接口:•CSI:1个通道•UART/UART(支持LIN-bus):4个通道•I2C/
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