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Zubax Orel 20 is an advanced sensorless BLDC propeller drive controller with doubly redundant CAN bus interface. Zubax Orel 20 runs the Sapog1 firmwar

用于STM32系列,串口接收DMA和发送DMA超详细注释,当时想去找个DMA串口接收浪费了挺多时间没有弄出来,为了以后方便再看一下吧

经过编译后适用于VS安装使用的先是使用QTcmake编译万般无奈最后还是回到了VS2019上来 已经能使用了方便以后下载
QT 11