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现代鲁棒控制基础 本书比较全面系统地介绍了自20世纪80年代发展起来的鲁棒控制的基本理论,论述了系统时域中的h∞控制、系统频域中的鲁棒控制、频域中的h∞控制、非线性系统的鲁棒控制、矩阵方程和线性矩阵不等式的求解等。全书内容丰富、由浅入深、论述严谨、深入浅出,并配有与内容密切结合的例题和习题,便于读