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利用时差定位系统的定位误差特性，基于蚁群优化算法，提出了一种蚁群聚类检测算法，在不需要先验信息的情况下，实现了对静止目标的检测。实际数据测试结果表明蚁群聚类检测算法能够有效检测静止目标并估计目标位置，系统对静止目标的定位精度得到了显著改善。

针对眼睛定位问题，提出了一种改进的模板匹配方法。在使用一种合成的眼睛模板对图像进行匹配得到多个相似眼睛点的基础上， 利用人脸库部分图像中两眼相对位置关系的统计值来构造一个分段距离函数，并计算相似眼睛点的两两距离，根据此距离信息来同时定位双眼。实验结果表明，与传统模板匹配方法相比，该文方法能够同时定位