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基于qt 的串口通信源代码,包含界面,可以设置波特率、停止位、串口号、流控制、数据位数、奇偶校验等。具有中英文切换功能。接收时,可以设置为转为16进制数据再接收或者直接接收字符串数据。

基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器,具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器具有超调量小,调节时间短,提高控制系统实时性和抗干扰能力。