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本文介绍如何使用STM32F103系列的定时器实现两路任意相位和占空比的PWM输出,包括代码和原理分析,并附有使用示波器验证的结果。本程序也适用于蓝桥杯竞赛和嵌入式竞赛等相关比赛的题目。具体内容请查看本文。