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采用边缘检测，帧间差值检测等，对于电力线舞动及检测有很好的效果

对路面进行稳定检测，对于车辆检测前提取路面信息，可得到很好的效果

该方法实现了对多个目标的稳定跟踪，实现了对该方法的速度优化，能够同时稳定地跟踪多个运动目标。