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下面程序取自IFX16位机无传感器PMSM电机矢量控制程序。程序架构是C语言嵌套汇编。其中坐标系变换是汇编编写。有插图说明，便于更好的理解。其中包括坐标系变换,磁链角估算，PI速度环电流环调节。（单片机XC2236N，Tasking编译器Cavin整理）

动态交叉布局：public class MainActivity extends Activity implements View.OnClickListener { private LinearLayout layout0; private List> list = new ArrayList>(