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下载github上的abseil，然后单独编译这个库，更改部分cartographer和cartographer_ros的代码即可，希望对大家有所帮助 。

本文从SIP网络架构开始，详细介绍了SIP协议、IMS注册及相关流程、IMS会话及相关流程等内容，是一款非常难得的学习入门资料。

本文根据VoLTE试商用测试，整理VoLTE呼叫信令流程，关键消息及关键IE定义说明，给出了相关协议参考说明，供相关同事了解。