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在keil5软件基础上也可以打开keil4工程包,这是个百度云链接自行下载后,点击安装即可,就可以在keil5基础上使用keil4编译测试没问题。
C 67

卡尔曼滤波算法,zip压缩包中包含头文件和源文件,使用时只用调用一个函数即可。要加入方差来判断数据的稳定性。
C 38