基于PID算法的直流电机控制系统设计 文件包括:Keil程序,MATLAB GUI程序,原理图,使用说明。 采用PID算法控制直流电机速度,OLED显示实时信息,按键可以控制目标速度,实时调节。同时采用MALTAB设计GUI界面与STM32实时通信,用于绘制直流电机的速度响应曲线。