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本书首先介绍了场景图形的概念，OSG 的历史和开源组织、它的能力、如 何获取和正确安装OSG，以及一些简单示例程序的运行；然后深入探讨了一些 OSG 的内部管理机制和实用技术，包括内存管理、场景图形结构、OSG 的状态 属性和模式控制、较复杂的场景图形系统、图形节点的概念和特性、I/O 接口、 以及