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小型火箭初始质量为1400kg，其中包括1080kg燃料。火箭竖直向上发射时燃料以18千克/秒的速率燃烧掉，由此产生32000N的恒定推力。当燃料用尽时引擎关闭。设火箭上升的整个过程中，空气阻力与速度平方成正比，比例系数记作k=0.4。求火箭升空过程的数学模型,求关闭引擎时的高度，速度，加速度，再求