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OS kernel的功能和性能：是否能够满足用户应用的基本要求 提供的功能模块是否足够的丰富：是否能够提供用户应用所需的高层组件 BSP是否容易编写：操作系统是否容易移植 开发环境是否方便易用：是否能够帮助用户能够很方便地开发应用程序