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对于一般的CARMA过程 , 本文提出了一种最优零极点配置 自校正控制算法 . 在G 。。 d wi n 的定义下 , 证明了算法的全局收敛性 , 并给出了自校正控制系统的渐近稳定性结果

针对结构主动 控制 极点配置理论所得控制力矩阵的 不唯一性, 提出一种 基于 结构主动控制极 点配置的优 化算法