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这是一篇博士论文，比较详细的介绍了鲁棒变增益调参的几种主要技术，包括多胞型、仿射、本人认为文章质量很高，对于做飞控、汽车控制等方面的人员具有很高的参考价值

这篇英文文献详细介绍了gain scheduling 理论，以及LFT，并将其用在了F18上，给出了详细的静态仿真和动态仿真