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opencv实现的SSD人脸检测器,实现DNN的人脸检测,需要先下载模型文件,在OpenCV的\sources\samples\dnn\face_detector目录下,有一个download_weights.py脚本下载的模型文件,打包好了

mpu9250_的9轴融合例程，stm32f103 ,stm32f4例程， 需要这个资源的可以参考