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这是一个面向对象,极易使用的RTOS,是市面上任何OS都不能比的,请看一段代码便知: 1 #include "os.h" // 包含OS 2 osThread Task1; // 定义一个任务 3 TACK_DEF(Task1Stk,256); // 为任务1定义一个栈空间 4 osMutex m1